2-17闭环控制系统的传递函数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学

[视频作者] 说鄂普的川教授

[视频时长] 12:32

[视频类型] 校园学习

问题：研究控制系统输出的运动规律，必须同时考虑输入信号r(t)和干扰信号n(t)。如何分析这种情况下系统的传递函数？思路：分别仅考虑控制系统只受到输入信号r(t)或只受到干扰信号n(t)作用时，求得系统的输出C(s)和Cn(s)。利用LTI系统的叠加原理，有CΣ(s)=C(s)+Cn(s)。

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