[视频作者] 大雄的机器梦
[视频时长] 44:26
#李群,流形,李代数,求导,微分,四元数,旋转矩阵,变换矩阵# [视频类型] 科学科普
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【机器人状态估计】2. 为什么引入李群流形 李代数 求导 微分 四元数
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