[视频作者] 有界非紧算子
[视频时长] 78:9
#机器人,控制论# [视频类型] 科学科普
https://www.youtube.com/watch?v=EGABAx52GKI 波士顿动力的控制算法一直是proprietary的，一些技术大家也一般通过会议上和他们的人员交流了解到。本次邀请线上讲座比较详细全面地讲述了波士顿动力的尚处在研发中的Atlas人型机器人控制算法，包括他们对机器学习领域一些进展的关注（波士顿动力用的就是MPC，没有丝毫的machine learning）。当然这个讲座只讲算法上的实现，没有关于机械工程方面的内容，which可能更重要。 做这方面研究的朋友可以私信我交流。
波士顿动力控制算法技术细节公开披露【2020年6月】
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