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Lecture 22-MIT 6.832 Underactuated Robotics (2022)-Stochastic -Robust control

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[视频作者] LIAWEY
[视频时长] 80:32
#机器人,欠驱动,非线性控制#
[视频类型] 野生技能协会
https://www.youtube.com/watch?v=BdskmFdDJDU&list=PLL_Xwtgyz3iSbj2nBMECqG6wg2WG2jiFl&index=25 Slides available at: https://slides.com/russtedrake/spring... Underactuated Robotics Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation Russ Tedr
Lecture 22-MIT 6.832 Underactuated Robotics (2022)-Stochastic -Robust control
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