李群与李代数20221119

[视频作者] 西安交大笃行机器人队

[视频时长] 50:46

#我们都爱搞学习·第三期,我们都爱搞学习,西安交通大学,机器人,数学,学习,李群,李代数,SLAM#

[视频类型] 校园学习

【涉及】：旋转的表达方式；SLAM为什么应用李群李代数；流形、群与李群；指数映射与对数映射；对李代数求导与左扰动模型推导。【参考】1. 《视觉SLAM十四讲从理论到实践》高翔 2. Sola J, Deray J, Atchuthan D. A micro Lie theory for state estimation in robotics[J]. arXiv preprint arXiv:1812.01537, 2018. 3. [机器人状态估计-2] up:大雄的机

李群与李代数20221119

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