【开源】ROS机器人集群的仿真与实践详解七：规划与控制算法导论

[视频作者] 天之博特TIANBOT

[视频时长] 86:57

[视频类型] 计算机技术

《ROS机器人集群的仿真与实践》规划与控制算法导论主讲人：田老师与夏同学主要内容: 1. 概述 2. 算法分类 3. 总结与文献 4. TF跟踪 5. 领航者算法图解与推导 6. 演示与总结直播分享的开源项目代码库包括： Tianbot Mini 驱动 https://github.com/tianbot/tianbot_mini RoboMaster TT 驱动 https://github.com/tianbot/rmtt_ros abc_swarm 多机空地协同 https://github

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