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的一个基本定理
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学 北京大学 张恭庆主讲（1080P）
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的基本原理：Euler-Lagrange方程
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解决最速降线问题的金钥匙——用
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为什么两点之间直线段距离最短？谈谈泛函与
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【麻省理工微积
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学导论（Calculus of Variation） 交大 林琦焜
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哈密顿力学02 最速降线、
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和哈密顿原理（悦悦φ 讲理论力学）
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【理论力学】第六周
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与哈密顿原理（1）
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